Teoría del delito: elementos y cómo se analiza un caso
Por Paul Arroyo, abogado. Lectura de 7 minutos. Publicado el . Revisado el .

La teoría del delito es el método para determinar si un hecho es delito. Analiza, en orden, si hubo una acción, si es típica, si es antijurídica y si su autor es culpable. En el Código Penal peruano se apoya en el artículo 11, según el cual son delitos y faltas las acciones u omisiones dolosas o culposas penadas por la ley.
Carlos toma del perchero de un restaurante un abrigo negro idéntico al suyo y se lo lleva a casa. No era el suyo. ¿Cometió hurto? La intuición dice que no, pero en derecho penal la intuición no basta: hay que explicar por qué. La teoría del delito es el método para dar esa explicación, siempre en el mismo orden.
¿Qué es la teoría del delito?
La teoría del delito es un método de análisis que permite determinar si un hecho concreto es delito y si su autor debe responder penalmente.
No está escrita como tal en ningún artículo. Es una construcción de la doctrina que ordena las reglas de la parte general del Código Penal. Su punto de partida en la ley es el artículo 11: son delitos y faltas las acciones u omisiones dolosas o culposas penadas por la ley.
Esa definición ya contiene las piezas. Tiene que haber una acción u omisión. Tiene que ser dolosa o culposa. Y tiene que estar penada por la ley.
¿Cuáles son los elementos de la teoría del delito?
Son cuatro niveles que se revisan en orden: acción, tipicidad, antijuridicidad y culpabilidad. Funcionan como filtros. Si el hecho no pasa uno, el análisis termina.
| Nivel | Pregunta | Dónde aparece en el Código Penal |
|---|---|---|
| Acción | ¿Hubo una conducta humana voluntaria, por hacer u omitir? | Artículos 11 y 13; artículo 20, inciso 6 |
| Tipicidad | ¿La conducta encaja en la descripción de un delito, con dolo o culpa? | Artículos 11, 12 y 14 |
| Antijuridicidad | ¿Es contraria al derecho o está justificada? | Artículo 20, incisos 3, 4, 8 y 10, entre otros |
| Culpabilidad | ¿Se le puede reprochar a su autor? | Artículo 20, incisos 1, 2, 5 y 7; artículo 14 |
La columna de la derecha es una lectura doctrinal. El artículo 20 no clasifica sus incisos; se limita a decir que quien está en esos supuestos queda exento de responsabilidad penal. La ubicación de cada causa en un nivel es trabajo de la teoría, y en algunos incisos hay discusión.
¿Qué se analiza en la acción y en la tipicidad?
En la acción se verifica que haya una conducta humana voluntaria. En la tipicidad, que esa conducta coincida con la descripción legal de un delito.
Acción. Puede ser un hacer o un no hacer. El artículo 13 del Código Penal regula la omisión impropia: se sanciona a quien omite impedir un hecho punible cuando tiene el deber jurídico de impedirlo o cuando creó un peligro inminente propio para producirlo, y la omisión corresponde a la realización del tipo mediante un hacer. La pena del omiso puede ser atenuada.
No hay acción cuando falta la voluntad. El inciso 6 del artículo 20 exime a quien obra por una fuerza física irresistible proveniente de un tercero o de la naturaleza.
Tipicidad. Tiene un lado objetivo, que es lo que describe la ley, y uno subjetivo, que es el dolo o la culpa. El artículo 12 fija la regla: las penas se aplican siempre al agente de infracción dolosa, y la infracción culposa solo es punible en los casos expresamente establecidos por la ley. Ese punto lo desarrollo en dolo y culpa.
Aquí entra el error de tipo del artículo 14. Si el agente se equivoca sobre un elemento del tipo penal y el error es invencible, se excluye la responsabilidad. Si era vencible, la infracción se castiga como culposa, siempre que la ley la prevea como tal.
¿Qué se analiza en la antijuridicidad?
Se analiza si la conducta típica está permitida por alguna causa de justificación. Una conducta puede encajar en un tipo penal y aun así ser conforme a derecho.
El artículo 20 del Código Penal reúne varias de esas causas:
Legítima defensa (inciso 3). La explico en legítima defensa.
Estado de necesidad justificante (inciso 4). Ante un peligro actual e insuperable de otro modo, el agente realiza un hecho para conjurarlo, siempre que el bien protegido resulte predominante sobre el interés dañado y se emplee un medio adecuado.
Obrar por disposición de la ley, en cumplimiento de un deber o en el ejercicio legítimo de un derecho, oficio o cargo (inciso 8).
Consentimiento válido del titular de un bien jurídico de libre disposición (inciso 10).
¿Y si falta alguno de los requisitos? El artículo 21 permite al juez disminuir prudencialmente la pena hasta límites inferiores al mínimo legal.
¿Qué se analiza en la culpabilidad?
Se analiza si al autor se le puede reprochar personalmente lo que hizo. El hecho ya es típico y antijurídico; falta saber si esa persona podía actuar de otro modo.
Del Código Penal salen estos supuestos:
Inimputabilidad. El inciso 1 del artículo 20 exime a quien, por anomalía psíquica, grave alteración de la conciencia o alteraciones en la percepción, no puede comprender el carácter delictuoso de su acto o determinarse según esa comprensión. El inciso 2 exime al menor de dieciocho años.
Error de prohibición. Según el segundo párrafo del artículo 14, el error invencible sobre la ilicitud del hecho excluye la responsabilidad. Si es vencible, se atenúa la pena.
Situaciones en que no se puede exigir otra conducta. El inciso 5 del artículo 20 regula el estado de necesidad ante un peligro para la vida, la integridad o la libertad propias o de una persona con quien se tiene estrecha vinculación. El inciso 7, el miedo insuperable de un mal igual o mayor.
Una nota de actualidad sobre el inciso 2. En 2025 una ley le agregó una excepción para adolescentes de dieciséis y diecisiete años en ciertos delitos. El Tribunal Constitucional declaró inconstitucional ese agregado en sentencia del 5 de diciembre de 2025. Es un punto que conviene verificar siempre en el texto vigente.
¿Qué son la tentativa y la autoría en la teoría del delito?
La tentativa y la autoría completan el análisis: dicen hasta dónde llegó el hecho y quién responde por él. Hay tentativa cuando el agente comienza la ejecución de un delito que decidió cometer, sin consumarlo (artículo 16 del Código Penal). Es autor quien realiza el hecho por sí, por medio de otro o junto con otros (artículo 23).
Tentativa. El artículo 16 del Código Penal la define: el agente comienza la ejecución de un delito que decidió cometer, sin consumarlo. El juez la reprime disminuyendo prudencialmente la pena. Para ciertos delitos graves que la norma enumera, la disminución no puede ser mayor que un tercio del mínimo de la pena.
Autoría. El artículo 23 comprende tres formas. Es autor quien realiza el hecho por sí mismo. También quien lo realiza por medio de otro, que es la autoría mediata. Y son coautores quienes lo cometen conjuntamente. A todos les corresponde la pena establecida para la infracción.
¿Cómo se aplica la teoría del delito a un caso?
Se aplica recorriendo los cuatro niveles en orden y deteniéndose en el primero que falle. Volvamos al abrigo.
- Acción. Carlos tomó el abrigo de manera voluntaria. Hay acción.
- Tipicidad. En lo objetivo, se apoderó de un bien mueble ajeno. En lo subjetivo, falta algo: Carlos creía que el abrigo era suyo. Se equivocó sobre un elemento del tipo, la ajenidad del bien. Es un error de tipo.
- Consecuencia. Si el error era invencible, se excluye la responsabilidad. Si era vencible, el hecho se castigaría como culposo solo si la ley previera esa modalidad. El artículo 185 del Código Penal no contempla un hurto culposo.
El análisis termina en la tipicidad. No hace falta llegar a la antijuridicidad ni a la culpabilidad.
Cambia un dato. Carlos sabe que el abrigo es ajeno y se lo lleva porque le gustó. Hay acción y hay tipicidad, con dolo. No hay causa de justificación. Carlos es mayor de edad y comprende lo que hace. El hecho pasa los cuatro filtros. La diferencia con el robo la encuentras en diferencia entre hurto y robo.
¿Cuáles son los errores más frecuentes en teoría del delito?
Son cuatro, y el primero es de método.
- Saltarse el orden. Discutir la culpabilidad sin haber resuelto la tipicidad lleva a respuestas confusas. Siempre de arriba hacia abajo.
- Confundir error de tipo con error de prohibición. En el primero el agente no sabe lo que hace; en el segundo cree que está permitido. Las consecuencias del error vencible son distintas.
- Tratar el artículo 20 como una lista homogénea. Sus incisos operan en niveles diferentes.
- Suponer que todo delito admite forma culposa. La culpa solo se castiga cuando la ley lo dice.
Mi consejo: resuelve cada caso por escrito con los cuatro rótulos, aunque parezca obvio. La teoría del delito se aprende aplicándola, y el hábito de seguir el orden es lo que evita los errores.
Lo subrayado
- Un hecho es delito si es una acción típica, antijurídica y culpable: cuatro filtros en ese orden.
- El artículo 20 del Código Penal reúne causas que excluyen la acción, la antijuridicidad o la culpabilidad.
- El delito culposo solo se castiga cuando la ley lo prevé expresamente.
Preguntas frecuentes
¿Cuáles son los elementos de la teoría del delito?
Son cuatro niveles de análisis: acción, tipicidad, antijuridicidad y culpabilidad. Se revisan en ese orden. Si el hecho no supera uno de ellos, el análisis termina ahí y no hay delito. Es una construcción de la doctrina que ordena las reglas del Código Penal.
¿Qué diferencia hay entre error de tipo y error de prohibición?
Según el artículo 14 del Código Penal, el error de tipo recae sobre un elemento del tipo penal: el agente no sabe lo que hace. El error de prohibición recae sobre la ilicitud del hecho: sabe lo que hace, pero cree que está permitido. Ambos, si son invencibles, excluyen la responsabilidad.
¿La tentativa se castiga?
Sí. El artículo 16 del Código Penal define la tentativa como el comienzo de la ejecución de un delito que el agente decidió cometer, sin consumarlo. El juez la reprime disminuyendo prudencialmente la pena, con un límite especial para ciertos delitos graves que la norma enumera.
¿Se puede cometer un delito sin hacer nada?
Sí, por omisión. El artículo 13 del Código Penal sanciona a quien omite impedir la realización de un hecho punible si tiene el deber jurídico de impedirlo o si creó un peligro inminente propio para producirlo, siempre que la omisión corresponda a la realización del tipo penal mediante un hacer.
¿A qué edad se responde penalmente en el Perú?
El inciso 2 del artículo 20 del Código Penal exime de responsabilidad penal al menor de dieciocho años. En 2025 una ley intentó incluir a adolescentes de dieciséis y diecisiete años para ciertos delitos, pero el Tribunal Constitucional declaró inconstitucional ese agregado en diciembre de 2025.
Base legal citada
- Código Penal, artículo 11
- Código Penal, artículo 12
- Código Penal, artículo 13
- Código Penal, artículo 14
- Código Penal, artículo 16
- Código Penal, artículo 20
- Código Penal, artículo 23
- Tribunal Constitucional, Expedientes 00008-2025-PI/TC y acumulados, sentencia del 5 de diciembre de 2025
Fuentes
Este artículo es informativo. Cada caso tiene particularidades; conviene consultar con un abogado.



